《轩辕剑5外传：汉之云》的主线任务包括以下部分：
飞羽部队
剧情开始后，玩家需要离开营帐，认识飞羽十杰的其他成员，并与他们对话。
接受任务后，玩家需要与之前未曾打招呼的成员对话，他们都在营帐内。
全员对话完毕后，第二天众人准备前往邽岭山道，游兆、强梧、徒维、横艾入队。
邽岭山道
在邽岭山道前段，玩家会遇到支线任务“嘴馋的野兽”，需要与张钧对话，然后到右边山崖与野兽对话，最后回去找张钧。
在邽岭山道后段，玩家会遇到支线任务“落难的公媳”，需要与老人和女子对话，选择“我一定要救出您儿子”后继续前进至终点触发BOSS战。
白柳砦
到达白柳涧后，玩家需要分头打探秘密入口。焉逢在溪边一树下看见一个小女孩，以姐姐留下的一个耳环换取了秘密入口的情报。
确认入口后，玩家需要与同伴汇合，交流探察结果后，潜入白柳砦。
在白柳砦内，玩家需要打败砦主柳涉，并听到他讲述当年街亭一役的往事。
钟山皇陵
玩家需要前往钟山皇陵，战胜巨大厉鬼，发现其真实身份为张飞的蛇矛幻化。
